AI 晶片龙头辉达 (Nvidia)(NVDA-US) 正积极推动人形机器人 (humanoid robots) 发展，并将「安全性」视为产业迈向大规模商用的关键门槛。辉达周一宣布推出一套专为人形机器人设计的软硬体方案，希望让机器人能够在与人类近距离互动甚至发生肢体接触时，仍能即时做出安全判断，进一步加速机器人进入工厂、物流、零售及医疗等场域。

市场普遍认为，人形机器人将成为继生成式 AI 之后的下一个大型成长市场。根据巴克莱 (Barclays) 预估，到 2035 年，人形机器人产业营收规模可望达到 2,000 亿美元。包括辉达在内的矽谷科技巨头，正竞相投入相关技术研发，希望抢占未来数十亿台机器人的市场商机。

从自驾技术延伸 辉达打造机器人安全平台

辉达此次推出的 Halos 平台，核心技术源自自驾车安全系统。公司表示，未来人形机器人必须具备类似人类的环境感知能力，才能在真实工作环境中与人类协作。

目前工业机器人的安全机制大多采取保守策略，一旦感测器侦测到人员接近，机器便会停止运作或降低速度，以避免碰撞风险。然而这种方式也限制了生产效率，并阻碍机器人与人类共同完成工作，例如递送物品、协助搬运重物等情境。

辉达产品管理资深总监 Amit Goel 指出，传统机器人的安全概念通常是将机器关在围栏内，或依赖感测器在发现障碍物时立即停机，但对于人形机器人而言，这种做法已不足以应付复杂环境。

因此，辉达希望透过 Halos 软体搭配 IGX Thor 运算平台，让机器人能即时分析周遭环境，自主判断哪些物体可以接触、搬运或施加力量，而非单纯依靠停止动作来确保安全。

机器人市场规模上看 2000 亿美元

辉达表示，Halos 将率先应用于包括 Agility Robotics 开发的人形机器人 Digit 等产品。这些机器人未来除了依赖自身感测器外，也能整合外部摄影机与环境监测设备，取得更完整的周遭资讯。

例如自动驾驶堆高机可透过仓库内其他摄影机观察转角后方情况，进而决定是否维持速度前进或减速避让，大幅提升作业效率与安全性。

为协助业者加快产品上市，辉达也成立专门实验室，协助机器人制造商进行安全测试与认证准备工作。公司工程团队将在正式送交监管机关前进行预检查与技术调整，以缩短产品商业化时间。

Agility Robotics 技术长 Pras Velagapudi 指出，人形机器人与自驾车最大的差异在于，后者只需避免碰撞，而前者必须理解何时该接触、搬动或支撑物体，因此安全系统必须更为复杂。他认为，产业将先从结构化程度较高的仓储与物流环境开始发展，之后逐步扩展至零售、医疗照护及建筑等领域。

随着 AI 技术快速进步，辉达除了持续主导 AI 资料中心晶片市场外，也正积极布局机器人产业。市场认为，若人形机器人能成功突破安全与法规限制，未来有望成为下一个推动 AI 产业成长的重要引擎。