辉达 (NVDA-US) 执行长黄仁勋 4 日在社群平台 X 发布第三篇贴文，正式推出最新开源自动驾驶推理模型 Alpamayo 2 Super，并表示「下一波 AI 浪潮是机器人技术，而且将从自动驾驶车辆开始」。他强调，新模型已采用 OpenMDW-1.1 授权开源供商业使用，希望透过开放生态推动自驾与机器人技术发展。

黄仁勋表示，Alpamayo 2 Super 是辉达打造的最新自动驾驶推理模型，不仅具备视觉辨识能力，更能理解复杂环境并在采取行动前完成推理，可望应用于无人计程车 (Robotaxi)、物流货车、巴士、农业机械以及各类移动型机器人，未来有望支撑数十亿台自主机器运作。

Alpamayo 2 Super 采用 OpenMDW-1.1 授权协议发布，允许企业检视模型、进行微调及商业部署。该授权由 Linux 基金会针对开源 AI 模型推出，涵盖模型微调、衍生模型及商业再散布，汽车制造商、自驾系统开发商及供应商皆可依自身需求调整模型。

根据辉达公布资料，Alpamayo 2 Super 参数规模达 320 亿个，为 Alpamayo 1 及 Alpamayo 1.5 约 100 亿参数模型的 3 倍，大幅提升模型对稀疏样本及长尾情境的泛化推理能力，尤其针对多车互动等复杂道路场景表现更加出色。

新模型可同步输出五项结果，包括车辆行驶轨迹规划、决策因果链 (Chain of Causality，CoC)、描述模型决策意图的元动作(例如让车、变换车道或停车)、自动推理标注资料，以及结合 2D 影像的视觉问答(VQA) 结果，协助开发者理解模型决策依据。

此外，Alpamayo 2 Super 还可充当自动标注工具，将原始行车影片自动转换为高品质训练资料，并生成 CoC 标注，将原本需耗时数个月的资料标注流程缩短至数天，同时支援场景理解、模型评估及知识蒸馏等多项功能，以单一基础模型涵盖更多 AI 开发流程。

辉达表示，Alpamayo 2 Super 专为真实道路环境打造，新增 360 度环境感知、进阶驾驶决策及自动推理标注能力，目前已可商业应用于 Robotaxi 及自动驾驶系统。

在模型效能方面，辉达公布的测试结果显示，Alpamayo 2 Super 于近 40 款受测模型中，在 LingoQA 自动驾驶推理基准排名第一。根据 Lingo-Judge 评分，其分数较 Qwen2.5-VL 72B 高 17 分、较 Gemini 2.5 Pro 高 15.1 分、较 GPT-4o 高 23.2 分，并在辉达评测的所有自动驾驶基准测试中皆排名第一，展现针对智慧驾驶场景的推理优势。

目前 Alpamayo 2 Super 已于 Hugging Face 平台正式发布，并成为辉达开放式自动驾驶 AI 生态的重要一环。相关工具还包括 AlpaSim 闭环模拟平台、AlpaGym 高吞吐量强化学习框架、Physical AI Open Datasets 资料集，以及完整的开放式训练流程与自动标注工具链。

辉达自 2015 年正式投入自动驾驶领域，当年于 CES 推出 DRIVE PX 平台，跨足车载 AI 运算市场。之后陆续推出 DRIVE PX 2、DRIVE Xavier、DRIVE Orin 等平台，逐步建立车用 AI 晶片布局。

2021 年，辉达发布 DRIVE Atlan 及 DRIVE Hyperion 8 平台；2022 年则改以 DRIVE Thor 作为下一代旗舰车用晶片，宣称峰值运算能力达 2000 TOPS，并推出 Hyperion 9 平台，吸引比亚迪等车厂导入。

2024 年，辉达宣布 DRIVE Thor 改采 Blackwell 架构，INT8 算力调整为 1000 TOPS，量产时程延后至 2026 年。

2026 年 CES 期间，辉达正式发表 Alpamayo 系列模型，其中 Alpamayo 1 采 100 亿参数 VLA(Visual-Language-Action) 架构，并同步开源 AlpaSim 模拟平台及 1700 小时 Physical AI 真实驾驶资料集。首批合作伙伴包括捷豹路虎、Lucid (LCID-US)、Uber Technologies (UBER-US) 及 Mercedes-Benz 等，Mercedes-Benz CLA 更率先搭载进行实车测试。

同年 3 月，辉达推出 Alpamayo 1.5，强化城市道路及极端天候推理能力，并发布 Halos 车载安全作业系统，提供车规级安全保护。比亚迪、吉利、日产及五十铃等车厂也加入 Hyperion 与 Alpamayo 共同开发阵营。

2026 年 6 月，Alpamayo 2 Super 升级至 320 亿参数，主要锁定 Level 4 Robotaxi 应用，全域规划能力大幅提升。官方指出，Alpamayo 系列推出半年内累计下载量已突破 40 万次，并登上 Hugging Face 机器人类模型热门排行榜。

黄仁勋近 10 天才正式进驻 X 平台，目前已发布三篇贴文，前两篇聚焦开源 AI 模型合作与 Open Safe AI Alliance，第三篇则聚焦自动驾驶与机器人。截至目前，其帐号粉丝已增加约 98.9 万人，三篇贴文累计阅读量突破 7000 万次。

黄仁勋认为，机器人将是 AI 产业下一波成长主轴，而自动驾驶正是迈向 Physical AI 的重要起点。随着开源模型、车载 AI 平台及 AI 基础设施同步布局，辉达正持续扩大从智慧驾驶、机器人到未来实体 AI 生态系的战略版图。